最小离地间隙是指：汽车在满载（允许最大荷载质量）的情况下，底盘最低点距离地面的距离。最小离地间隙反映的是汽车无碰撞通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力。
最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。汽车的离地间隙各个高度值不是静止不变的，它取决于负载状况。
在SUV中，最小离地间隙往往决定着这辆车的通过能力，同时由于SUV的驱动桥方式与轿车不同，最小离地间隙在轿车或跑车上更多是指车身下部轮廓线最低点或底盘上的最低部件与地面的垂直距离，在SUV中更多的是指地面与前桥或者后桥上最低部件的垂直距离。
