[汽车之家 先驱者] 在《先驱者》开篇里（先驱者（1） 一文了解世界自动驾驶格局），我们从宏观的角度揭开了自动驾驶的神秘面纱，那么从这一章开始，我们将以自动驾驶技术供应商为主线，更深入的了解自动驾驶。
○壹·感知——自动驾驶的“眼睛”
自动驾驶需要什么技术？想要回答这个问题，其实想想人类是如何开车就足够了。
上面的这些关于人的操作，如果用机器、电脑来代替，部分代替就是半自动（我们常说的驾驶辅助ADAS），全部代替就是全自动驾驶。那么关于自动驾驶的三个主要方向我们就有了比较清晰的画面：环境感知（眼睛）、行为决策（大脑）、车辆控制（手脚）。这一章，我们先来聊环境感知方面。
其中摄像头和激光雷达是自动驾驶领域两个最具有代表性的传感器。激光雷达过去经常被应用在地图测绘，在自动驾驶领域也会用激光雷达对地图进行测绘，除此之外还需要担负起避障和定位的作用。我们在后面会单独对中国的激光雷达行业进行介绍，这里就不再赘述。
为了加强安全性，自动驾驶车辆会通过增加摄像头数目的方式来提高对外界的感知，一般车身周围会布置超过8个摄像头，分别从前后左右四个维度进行物体的发现、识别、追踪的任务。这些摄像头通常以60Hz的频率工作，当这些摄像头同时工作时，将会产生高达1.8GB/s的巨量数据。
○贰·绕不开的顶级视觉公司——Mobileye
在汽车摄像头领域，有一家无论如何也绕不开的公司，这就是Mobileye。作为世界上顶级的视觉系统公司，Mobileye在以单目摄像头为基础的ADAS（高级驾驶辅助）方面一直走在世界前列。
而这套系统的核心是基于EyeQ系列系统芯片（包含算法）。到目前为止，超过了27家汽车制造商都选择了EyeQ的驾驶辅助技术，近似垄断的市场地位，让Mobileye的高级驾驶辅助功能的成本高居不下。
