建筑工程上绘工程图用的针管笔，用来画素描，并且只用针管笔画画，不上色，就属于针管笔素描画，用炭笔、炭条、钢笔、铅笔、炭精、毛笔画素描，属于这些材料画的素描画动物素描画。不管用上述哪种绘画材料画的素描画，他们都属于素描画的范畴，素描画是以单色(一般为黑色、铅笔为灰色)，为表现形式画出来的画，叫素描，其中，纯属以单色钱条为表现形式画的画叫白描，也属素描的一种。
针管笔画的素描，和其它绘画材料画的画有何区别呢？
一、表现力不同，针管笔、钢笔画素描画，是以钱条的粗细，线条的稀密来表现人物、动物，景物的凸凹高低，如物体高低过度不同形成的黑、白、灰效果。因为他们色的深浅变不了，一笔下去就是深黑色。例如以前画的《小画书》，就是这种效果，也叫白描。
而炭笔、炭条、炭精、铅笔、毛笔画的素描，就可用人手力度的轻重来控制色的浓与淡，来表现人物、动物、景物的立体效果，这些绘画材料画出来的素描，就有黑白照片的质感，如果要为今后学习油画打基础，就要用这些画材来练习素描。
二、绘画的熟练层度不同，选择的绘画材料不同。初学绘画的人，如果用针管笔、钢笔画素描，一来是不容易掌握，二来是一笔画下去就固定了，如果画错或不满意，就无法修改，只有绘画相当熟练的人，笔笔都胸中有数，笔笔都不会画错，才能使用针管笔或钢笔来画素描，如前面讲的画《小画书》等。
而用炭笔、炭条、炭精、毛笔，不管你是初学绘画的，还是画家，还是专业绘画工作者，都可使用这些绘画材料。因为特别是初学者，最适合使用这些绘画材料来画素描，他可以用橡皮擦来修改，最终达到满意的素描效果。
有志成为有名的绘画人，或成为画家的人，不管是用哪种绘画材料，使用起来都会得心应手，想画哪种效果的素描就去画。
素描时，毛绒质感要如何体现？
谢谢邀请，用素描表现毛绒质感是件很有意思的事。我在画动物皮毛时先观察要画的对象，从毛质，毛的成长走向，颜色深浅变化等方面观察。第一步，用颜色浅的铅笔找出整体毛生长的走向和毛分层的结构，用笔要轻，起笔和收笔自然。
第一遍后用棉签把硬线条融合一下，这样基本结构就出来了。
第二步，用稍软的铅笔，加重毛片的阴影并给每一组毛片上加上小结构，这样毛就有了更多的层次和变化。观察很必要，但不要一开始就盯着某一个细节，先找大轮廓和结构。
第三步，继续加强明暗关系，小面积，多层次，不要整片的涂，顺着毛生长的方向画出，然后再用棉签晕开一些，是画面柔和。
第四步，几部加重，主要是在一些细节上，然后用可塑橡皮擦除高光。
第五步，重色铅笔最后在个别细节上加强，但必能生硬，再用棉签晕开，最后用橡皮笔削尖擦出最外层几根毛，这样就又多了一层的层次感。
这样画的毛绒质感很自然，边画边观察，下手别重了，表现出毛绒的轻盈感。希望这对您又所帮助。
