这么说吧at变速箱是手自一体吗，AT变速箱不全是手自一体变速箱，手自一体变速箱也不全是AT变速箱。AT变速箱中的一部分是手自一体变速箱。手自一体变速箱还包括全部的AMT（自动机械变速器）、DCT（双离合变速器）和部分CVT（无级变速器）。
先说手自一体变速箱。它是一种将手动换挡和自动换挡合在一起的一种变速方式。说白了，就是变速器既有自动变速模式，又有手动变速模式。从换档杆上看，这种变速箱除了P/N/D/R档之外，一般还会有”+”和”-“标志，或在方向盘上装有手动换档拨片，从而实现手动换档。
AT(Automatic Transmission)自动变速器，这主要是通过液力变矩器和行星齿轮实现变速，AT就是自动变速箱,它是通过液力传动和行星齿轮组合电控装置来传输动力及变档的自动变速。这种变速箱中的一部分是手自一体，就是在传统AT变速箱的基础上，加了一套电子程序，实现能在人工操作模式下进行换挡。但是如果所换档位超出了该档位所允许的转速度范围，它就会不执行人工换档指令，实际上它还是一种自动档。
AMT（Automated Mechanical Transmission）自动机械变速箱，说白了就是给手动变速箱安了一套电控装置，用来代替人工踩离合、换档，它的机械传动部分和手动变速箱基本是一样的。这个全是真正意义的手自一体变速箱。
DCT(Double Clutch Transmission)双离合变速器，又叫DKG，大众叫DSG。这个和AMT类似，可以简单地理解成一套电控系统控制两套AMT，一套控制奇数档（红色齿轮），一套控制偶数档（绿色齿轮），一个档位运行时，另一套AMT就做好准备，随时换档。所有双离合都是手自一体。
CVT(Continuously Variable Transmission)无级变速速器，它的变速通过锥形圆盘和钢带实现，通过改变与钢带接触部分圆盘的直径实现连续、无级的变速(如图)。这种变速器就没有档位或者说有无数档位。这种变速箱中的一部分是”手自一体”，它主要是在连续可变的传动比范围内，通过软件程序控制保持几个固定的传动比，从而人为地设置出了几个模拟”档位”。
大家看看下面这张图，可能会对这几种变速箱的关系有个整体的认识。
