直流电机是磁场不动直流电机的工作原理，导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。
1、一般直流电机的工作原理
直流电动机分为定子绕组和转子绕组。定子绕组产生磁场。当通直流电时。定子绕组产生固定极性的磁场。转子通直流电在磁场中受力。于是转子在磁场中受力就旋转起来。
直流电机构造复杂。造价高。
2、无刷直流电机的工作原理
当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器，(其实这些信号间接反映了转子所处的位置)控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。
因为同性相斥，异性想吸的原理，定子和转子就相对移动。
普通无刷电机的定子是线圈(上面连有霍耳传感器)，于是转子(磁钢及轮子)受迫转动。转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流，而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场(磁钢)同性相斥，异性相吸，结果再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变。
。。。。。。这样周而复使，轮子就不断转动(每次霍耳信号改变，控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行，也就是相序要匹配，轮子才会朝一个方向运动)。
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直流电机的结构工作原理是什么？
由机械能转变为直流电能的电机，称为直流发电机；而由直 流电能转变为机械能的电机，称为直流电动机。直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范 围广；过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级 快速启动、制动和反转；能满足生产过程自动化系统各种不同的 特殊运行要求。虽然其制造成本和维护费用比交流电动机大，但 因交流电动机的调速性能至今还不能与直流电动机相比，因而直 流电动机在需要宽广调速的场合和要求有特殊运行性能的自动控 制系统中，一直占有突出的地位。
有刷直流电机的工作原理是什么？
直流电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，是电机旋转。改变电刷的位子，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC。
无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注。本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需。
