应该是从乾隆后期开始的清政府什么时候灭亡的。
乾隆继位之后，在康熙、雍正的基础上，继续加强了清王朝的实力，整顿吏治，扩展边疆，优待经济，削减农税等等，使得乾隆中期国力达到了顶峰，奠定了现代中国的基本疆域。
但是到了乾隆后期，好大喜功，吏治败坏导致清王朝开始走下坡路。乾隆皇帝本人生活极为奢侈，大兴土木，六下江南巡幸各地，游山玩水，耗费了大量的国帑。而在后期吏治败坏，尤其是在宠信和珅之后，致使其专权，贪赃枉法，严重破坏了吏治。
所以到了乾隆后期，各地农民起义开始冒了出来，不断的打击清朝的统治基础，国势开始走下坡路。
清朝衰败的根本原因是什么？
孙子说：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。（《孙子兵法.计篇》）
最能体现一个国家的衰败的是国家的军队参与的战争。两次鸦片战争和太平天国运动中中清朝八旗军和绿营兵一败涂地，这就让人不得不思考，关乎一个清朝命运的清朝军队为何如此不堪一击。
思想不积极，脑壳有问题？我们中国引以自豪四大发明之一——黑火药是中国最早发明的，黑火药在军队中用于大规模作战应该在北宋时期的公元1000年。1044年，曾公亮编著《武经总要》中记录了三种不同火药的制作方法，北宋是大规模使用黑火药于军队作战的国家，引领了世界的潮流。
自公元1000年到清朝建立之后的将近700多年间，黑火药应用到军队之中的科技发展进步却微乎其微。到了清朝时期，清朝军队对火器的应用也仅仅限于少量的军队，没有普及到绝大部分军队之中。
称之为盛世的康熙、雍正、乾隆时期，对科技以及热兵器的研究停滞不前。难道清朝的这三位圣君皇帝都是傻瓜，不允许科技进步吗？
康熙、雍正、乾隆都非常了解明朝火器的厉害，西方传教士也带来了先进的科学技术，他们也都学习了不少，他们只是学习，但从来不普及到民间，甚至自己的军队也不允许大规模配置火器，也不进行这方面的研究。
为何？清朝皇帝及其统治阶层素以“满洲以骑射为根本”，如果推行火器的研究并推广到军队之中，满洲八旗和蒙古八旗的战术优势将会荡然无存。如果普及到绿营兵之中，恐怕要危及清政府的统治，因此坚决不研究、不普及热兵器。其根本原因就是保障大清朝所谓的“长治久安”，清朝统治阶级阻止科技进步，尤其是先进的军事技术。如此以来，在鸦片战中中清朝军队被击溃也在情理之中了，衰败是必然的。
清朝的皇帝们深谙帝王之术和愚民思想，不能让老百姓懂得太多的科学知识，先进的科学技术也不允许推广，尤其是军队热兵器的应用坚决禁止发展。如此以来，清朝的还可以多掌管天下几十年甚至几百年。
1861年开始的洋务运动到清朝灭亡的1912年只有短短的51年，先进的科学技术，尤其是军队的近代化给了清王朝致命一击。即便是处于巅峰时期的满洲八旗也抵不过配置机关枪、大炮、先进步枪的近代化军队，大刀长矛已经落后于时代，落后就要挨打。
若果康熙、雍正时期就开始推行先进技术，火器研究并配置到军队之中，估计清朝的国祚不会很长，缩短几十年甚至上百年也在情理之中的。清朝统治者阻碍科学技术进步，达到了延长国祚的作用，使得满洲军队可以在战争中保持暂时的优势地位。
综上来看，清朝皇帝们的思想和统治阶层的思想不寻求进步，阻碍科学技术的发展是清朝衰落的根本原因之一了，闭关锁国有更深层次的原因的。
制度惯性——必然衰落。清朝是中国封建社会的集大成者，将历代封建王朝的弊端基本都考虑到了。什么外戚专权、宦官专权、军阀割据、皇室干政等几乎都降到了最低程度，可谓是封建制度的登峰造极时期。
虽然如此，在乾隆皇帝的后期，衰落的已经凸显出来，历代封建王朝的那些毛病也全部展现了出来，统治阶级的思想没有转变，进而延伸到社会的各个层面。
一、政治腐败。
我们通过和珅案件可以一见端倪，政治上拉帮结派，贿赂成风，互相倾轧。有很多人认为和珅是清朝最大的贪官，其实鸦片战争前后的官员贪污比和珅差不了那里去。咸丰道光时期的军机大臣穆彰阿被革职查办时，朝野上下一片欢快。就是这样一个大贪官于1850年被革职永不叙用，却与1853再次通过捐款获得朝廷五品顶戴。
二、土地兼并日趋严重，农民起义频发，导致清朝财政危机。
土地是中国封建社会的硬通货，有了钱的地主、官僚士绅绝大多数都采取购买、兼并土地的办法使得自己的财富保值增值，这是封建社会衰落的老路子，清朝也免不了俗。
土地兼并日趋严重，直接导致民不聊生，矛盾积累多了必然爆发农民起义。白莲教起义、天理教起义、太平天国运动、捻军起义是其中大规模的农民起义。
镇压农民起义掏空清政府的国库，而地主官僚阶层又通过特权少交赋税，使得财政收入大大降低，财富两极分化严重。
三、军队不进反退。
建立清朝时期的满洲八旗早就丧失了斗志，成了大批吃闲饭的军队，根本就没有原来的战斗力。遇到先进的西方军队，基本上是一触即溃了，没有多少战斗力可言。
多亏了在镇压太平天国运动中曾国藩的湘军、李鸿章的淮军，清朝得以苟延残喘时日。
鸦片战争和以太平天国运动为首的农民起义是催化剂，迫使清朝统治者改变思想，所谓的“洋务运动”是被逼出来的，满洲八旗军队已经撑不起大清的天空。
清朝的富国强兵运动实际上也为自己培养了掘墓人！
