薛永是《水浒传》中的人物，绰号病大虫，河南洛阳人氏，在江湖使枪棒卖药为生。他在江州卖艺时结识宋江，后参与营救宋江，大闹江州，是白龙庙二十九英雄之一。梁山大聚义时，成为一百零八将之一，排第八十四位，上应地幽星，担任步军将校。征方腊时战死于昱岭关，追封义节郎。
薛永简介
基本资料
姓名：薛永
绰号：病大虫
登场作品：《水浒传》及其衍生作品
登场回目：第三十七回
所处时代：北宋
籍贯：河南洛阳
出身：军官子弟
上山前身份：江湖卖艺人
梁山位次：84
对应星号：地幽星
梁山职司：步军将校
人物经历
薛永是河南洛阳人氏。祖父曾是老种经略相公帐前军官，但因得罪同僚，不得升迁。薛永因此流落江湖，靠使枪棒卖药度日，人称病大虫。他曾收裁缝侯健为徒，传授其武艺。
江州揭阳镇有豪强穆弘、穆春，曾定下规矩，外地人若想在镇上谋生必须先到穆家庄拜谒。薛永不知这一规矩，未去穆家庄便在街头卖艺。穆家兄弟吩咐镇上百姓不准打赏。宋江刺配江州，正巧路过揭阳镇，不明情况下赏了薛永五两银子。穆春认为宋江有意要灭揭阳镇威风，便欲出手教训宋江，结果被薛永从背后一跤撂倒，怀恨离去。
宋江又送薛永二十两银子，相辞而去。薛永返回客店，被穆春率人捉走。穆春将薛永痛打一顿，吊到都头家中，而后与穆弘一同率庄客追赶宋江。李俊及时出现，救下宋江。穆春兄弟与宋江化敌为友，并将薛永放还。薛永此后便一直留在穆家庄中。
宋江醉酒题反诗，与戴宗被判处斩刑，却被李逵以及梁山泊十七位头领劫法场救出。薛永与穆弘、李俊等九人也驾船赶赴江州，要劫牢营救宋江，却在江
出处考究
薛永其人不见于宋元史料，也不见于《大宋宣和遗事》、《宋江三十六人赞》以及元杂剧水浒戏等早期水浒故事和文学，应属于小说《水浒传》的创造。
“大虫”是老虎的别称，始见于晋代干宝的《搜神记》：“扶南王范寻养虎于山，有犯罪者，投于虎，不噬，乃宥之；故虎名大虫，亦名大灵。”唐朝为避太祖李虎名讳，故均称老虎为“大虫”。五代两宋民间沿袭之，多有以“大虫”为绰号者。如南楚名将李琼、北宋名将姚内斌等，皆有“大虫”之绰号。
至于“病大虫”的“病”字，一般有两种解释，一说是使动用法，就是超过的意思。还有一种说法认为，“病”是“并”的通假字，是可比作、相当于的意思。《广韵》曾载：“并，比也；又比，并也，近也。”今江苏东台方言仍称“比”为“病”。
也有观点认为，薛永出身军官子弟，一身武艺，却因祖父的原因家道中落，以致流落江湖，无法建功立业，犹如猛虎生病，难以发威，因此绰号“病大虫”。
人物评价
薛永在原著中出场不多，形象较为单薄，因此很少被历代名家所点评。画家牛牧野曾有赞语一首：“如玉如莹，国不能用。惜哉痛哉，洛阳薛永。”
现代读者多因薛永轻松放倒过穆春，便将他捧得很高，认为是梁山中被埋没的好汉。但也有观点认为，薛永放倒穆春，有背后偷袭之嫌疑，在梁山也属庸才之列。
