月球约一个农历月绕地球运行一周，而每小时相对背景星空移动半 度，即与月面的视直径相若月球自转。与其他卫星不同，月球的轨道平面较接近黄 道面，而不是在地球的赤道面附近。
相对于背景星空，月球围绕地球运行（月球公转）一周所需时间称为 一个恒星月；而新月到下一个新月（或两个相同月相之间）所需的时间称 为一个朔望月。朔望月较恒星月长是因为地球在月球运行期间，本身也在 绕日的轨道上前进了一段距离。
因为月球的自转周期和它的公转周期是完全一样的，地球上只能看见 月球永远用同一面向着地球。自月球形成早期，地球便一直受到一个力矩 的影响引致自转速度减慢，这个过程称为潮汐锁定。亦因此，部分地球自 转的角动量转变为月球绕地公转的角动量，其结果是月球以每年约38毫米 的速度远离地球。同时地球的自转越来越慢，一天的长度每年变长15 微秒。
